자체 개발 제어 모듈 및 프로그램 토크 인디케이터 및 마그네틱 엔코더 다이나모 프로그램 (자동 및 수동 시험, 주요 공인 시험 기관 사용중) 코깅 토크 (cogging torque) 및 토크 리플 (torque ripple) 측정